Do nesreče je prišlo v kraju Key Largo, ko je voznik George McGee s Teslo trčil v drugo vozilo. Tožniki so trdili, da je nesrečo povzročil avtopilot, Tesla pa je odgovornost pripisala vozniku, ki naj bi med vožnjo iskal svoj telefon.
Porota je družini umrle prisodila 200 milijonov dolarjev kazenske odškodnine in 59 milijonov dolarjev za povzročeno škodo. Angulu je bila dodeljena dodatna odškodnina v višini 70 milijonov dolarjev.
Tesla je sodbo označila za napačno in škodljivo za celotno avtomobilsko industrijo. V izjavi so poudarili, da tovrstne sodne odločitve ovirajo nadaljnji razvoj varnostnih tehnologij, ki naj bi po njihovem mnenju reševale življenja.